西門子S7-1500plc模塊代理商西門子S7-1500plc模塊代理商

西門子PLC控制器CPU315-2PN/DP ，西門子PLC控制器CPU315-2PN/DP ， 通過 IM 360/361 擴展： ,雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。 ,接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。 , ,西門子S7-300FM352電子凸輪控制器 ,西門子PLCS7-1200模塊 ,西門子存儲卡RAM，16 MB

本公司優(yōu)勢產(chǎn)品西門子S7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/DP電纜/DP接頭/觸摸屏/變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品。

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6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

1 APL庫介紹

PCS 7 V7.1 SP1為西門子新一代DCS控制平臺，為滿足不同行業(yè)、不同用戶 的控制要求，其提供了豐富的控制功能庫。功能庫有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7  Library V71。PCS 7 AP Library（本 文將縮寫為APL）為高級過程庫（非過程控制）， 為V7.1以上版本所提供的全新功能庫，其在原 有基本控制算法的基礎上，增加了許多新的特性，例如，功能塊特性參數(shù)（Feature）定制，遠程/就地模式控制，面板關聯(lián)，互鎖控制， 輔助值顯示等，可以滿足不同行業(yè)、不同習慣用戶的各種不同應用需求。而且高級過程控制庫帶有全新V7.1顯示風格的圖標和面板，顯示界面更加 豐富，操作方式更加貼近人體工程學的要求。

圖1庫 圖

關 于APL庫的更多信息請參考開始菜單à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1”文檔和相關在線幫助。其中為滿足不同用戶、不同行業(yè)的控制習慣 要求，APL庫加入的特性參數(shù)（Feature）定制功能，請參考上述手冊中的1.5章節(jié)。

此 文主要將主要介紹APL中的MotL電機塊的使用。

附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同時提供的另外兩個功能庫中，PCS 7 BasisLibrary為基本庫，提供PCS 7所需的所有診斷功能塊，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系統(tǒng)塊。由系統(tǒng)在編譯過程中自動調 用，不能在用戶程序中人為調用。PCS 7 Library則相當于以前版本的PCS 7 Standard Lib庫，包括了原有功能庫中除BasisLibrary塊之外的其他所有功能塊，為兼容原有 版本而保留。

2 MotL塊基本特性介紹

PCS 7 V7.1 SP1中，APL庫MotL功能塊主要用于控制單向啟停電機，可以實 現(xiàn)電機的手動控制、自動控制、就地控制等；控制命令可以為單點的高低電平啟停也可以為雙點的脈沖控制啟停；電機啟動或運行過程中可以實行安全的連鎖保護控 制等。其中MotL塊的4種操作模式：就地模式、自動模式、手 動模式、停止服務模式介紹如下。

q         就 地模式：此操作模式下，電機可通過位于“就 地”的 控制箱進行就地啟?？刂?。

q         自 動模式：此操作模式下，電機由程序功能塊的輸出來自動控制。

q         手 動模式：此操作模式下，電機由操作員通過上位機面板手動控制。

q         停 止運行：“停 止運行”操 作模式適用于所有帶操作模式切換的功能塊。該 操作模式適用于維護和維修階段（例如，更換設備）。進 入此模式后，功能塊將被禁用，上位機面板、程序自動控制命令等都不能控制電機。此外現(xiàn)場的故障信號也不會生成任何報警消息。在此操作模式下，電機和閥的所 有輸出均設置到安全位置。（電機的安全位置始終是電機停止）

以 下是4種模式之間的切換關系，從圖中看出除 停止運行模式外，其他各種模式之間可以進行相互的切換。 “停止運行 “模式只能從“手動” 模式下向其進行過 渡。

圖2操 作模式的切換

下文將通過具體的章節(jié)詳細介紹上述各 功能的應用。

3 MotL塊的基本使用

3.1 MotL塊調用及基本管腳介紹

功 能塊基本管腳如下圖，更詳細的內(nèi)容可以參見在線幫助。其中FbkRun管腳連接的是現(xiàn)場電機啟動反饋信號，Start連接的是單點高低電平型電機啟動輸出 信號，該兩管腳為基本的信號輸入和輸出管腳。

承諾：1、保證全新*：

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。

西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

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銀川西門子S7-1200PLC中國總代理商

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6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個省、區(qū)）。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；

• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；

• 用于向上和向下計數(shù)脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

2. 支持的技術功能：

• 高速計數(shù)

• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)

• 作為運動控制的位置反饋

3. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。

• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

工藝模塊 TM Count 2x24V 可以接兩路 24V 脈沖信號編碼器，每個通道同時提供了三個數(shù)字量輸入和兩個數(shù)字量輸出信號，具體接線方式請參考圖02 和圖03。



圖02. TM Count 2x24V 端子分配


圖03. TM Count 2x24V 模塊的接線

在本例中，使用的是帶有方向信號的 24V 脈沖編碼器，所以將脈沖信號接到模塊的1號端子，將方向信號接到模塊的2號端子。

計數(shù)功能概述：

計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估。可以使用編碼器或脈沖信號或通過用戶程序計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數(shù)功能組態(tài)實例：

   1. 本文中所使用的系統(tǒng)硬件及軟件信息：

2. 硬件配置：

首先將項目切換到項目視圖，然后從左側的硬件目錄中找到：工藝模塊->計數(shù)->TM Count 2x24V, 并將計數(shù)模塊拖拽到設備機架上（圖04）；

西門子TP900觸摸屏
圖04. TM Count 2x24V 硬件配置 01

在模板下方點擊屬性，進入模板的基本參數(shù)設置界面，將通道 0 的工作模式選擇為：通過工藝對象組態(tài)通道（圖05）；


圖05. TM Count 2x24V 硬件配置 02

3. 組態(tài)工藝對象：

硬件配置完成后需要組態(tài)計數(shù)器的工藝對象。首先從左側的項目樹中，選擇工藝對象下面的：插入新對象（圖06）；

圖06. 插入新對象

在插入新對象時選擇：計數(shù)和測量，并填入對象名稱（圖07）；

圖07. 選擇新對象類型

插 入對象后，在左側的項目樹下就能看到新建的計數(shù)器工藝對象，選擇這個計數(shù)器工藝對象，點擊“組態(tài)”即可在中間的工作區(qū)域看到工藝對象的參數(shù)配置界面。參數(shù)界面可以通過 狀態(tài)圖標反映出參數(shù)分配狀態(tài)：紅色圖標表示參數(shù)里包含錯誤或者不可用的參數(shù)；綠色圖標表示配置里面包含手動修改過得可用參數(shù)；藍色圖標表示系統(tǒng)默認可用的 配置參數(shù)（圖08）；

圖08. 組態(tài)工藝對象

在工藝對象的基本參數(shù)中，首先需要給這個計數(shù)器工藝對象分配一個硬件，也就是前面組態(tài)的高速計數(shù)模塊，并選擇相應的模塊通道，完成工藝對象與硬件的關聯(lián)（圖09）；

圖09. 為工藝對象分配硬件

在計數(shù)器輸入?yún)?shù)中選擇輸入信號的類型，可選擇的類型參見下表，在附加參數(shù)里面還可以選擇對脈沖的濾波和傳感器類型（圖10），可以支持的信號類型請參見表01

圖10. 選擇計數(shù)器工藝對象的信號類型

計數(shù)器工藝對象支持的信號類型：

圖例	名稱	信號類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口計數(shù)方向。
	向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B)	向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。

表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型

在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極*的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數(shù)值到達極*計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。

設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
安裝模塊：
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
現(xiàn)場可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
規(guī)定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
無插槽規(guī)則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

我司是中國西門子的優(yōu)秀合作伙伴，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售及維修。 致力于為您提供在食品、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領域，以及專業(yè)的服務、培訓等。

公司主營：數(shù)控系統(tǒng),S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 人機界面,
變頻器,DP總線,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器
6RA70直流調速裝置 SI***電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產(chǎn)品，

我們在價格上有較大優(yōu)勢,更注重售后服務，現(xiàn)有大量現(xiàn)貨銷售，歡迎您。
我公司所有銷售中產(chǎn)品均為西門子原裝，質保一年，假一罰十！

西門子中國總代理200CN

概述

S7-200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網(wǎng)絡皆能實現(xiàn)復雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。

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【信譽*、誠信交易】【銷售、安全穩(wěn)定】
【稱心滿意、服務動力】【真誠面對、溝通無限】
【服務*、一諾千金】【質量承諾、客戶滿意】

西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項

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上海桀呈工業(yè)自動化設備有限公司本公司主要是通過電子商務經(jīng)營大眾消費品，消費品行業(yè)所有產(chǎn)品等。本公司秉承“顧客，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶*”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質的服務。歡迎廣大客戶惠顧！

• S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數(shù)。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數(shù)則指明了操作碼所需要的數(shù)據(jù)所在。所謂尋址，就是尋找操作數(shù)的過程。S7-200CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。

     1．立即尋址

     在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)就是操作碼所需要的具體數(shù)據(jù)，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

     如：在傳送指令中：MOVINOUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數(shù)據(jù)傳送到OUT中，其中IN——源操作數(shù)，OUT——目標操作數(shù)。

     若該指令為：MOVD2505VD500

     功能：將十進制數(shù)2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數(shù)。因這個操作數(shù)的數(shù)值已經(jīng)在指令中了，不用再去尋找，這個操作數(shù)即立即數(shù)。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數(shù)的數(shù)值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個操作數(shù)的尋址方式就是直接尋址。

     2．直接尋址

     在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

     如：MOVDVD400VD500

     功能：將VD400中的雙字數(shù)據(jù)傳給VD500

     3．間接尋址

     在一條指令中，如果操作碼后面的操作數(shù)是以操作數(shù)所在地址的地址形式出現(xiàn)的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

     如：MOVD2505*VD500

     *VD500是指存放2505的地址的地址。

     如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。

     該指令的功能：將十進制數(shù)2505傳送給VD0地址中。

  使cpu進入stop的情況很多，比如地址調用錯誤，沒有下載需要DB塊，編程錯誤等等，如果你想避免錯誤時不使CPU進入停止狀態(tài)，你可以在程序中加入特殊的OB塊，則出現(xiàn)相應問題，調用相應的OB塊，雖然里面沒程序，PLC將對錯誤錯誤不作任何處理，繼續(xù)運行。否則PLC將進入停機狀態(tài)可，比如：

     OB73通訊冗余出錯OB

     當容錯S7連接中發(fā)生*冗余丟失時，HCPU的操作系統(tǒng)將調用OB73(只有在S7通

     訊中才會有容錯S7連接。更多信息，請參見“S7-400H可編程控制器，容錯系統(tǒng)。”)。如果其它容錯S7連接發(fā)生了冗余丟失，則不會再有OB73啟動。直到為具有容錯功能的所有S7連接恢復冗余后，才會出現(xiàn)另一個OB73啟動。如果發(fā)生了啟動事件且OB73沒有編程，CPU不會轉為STOP模式。

     OB80時間出錯組織塊

     無論何時執(zhí)行OB時出錯，S7-300CPU的操作系統(tǒng)將調用OB80。此類錯誤包括：

     超出周期時間、執(zhí)行OB時出現(xiàn)確認錯誤、提前了時間而使OB的啟動時間被跳過、

     在CiR后恢復RUN模式。例如，如果在上一次調用之后發(fā)生了某一周期性中斷OB的啟動事件，而同一OB此時仍在執(zhí)行中，則操作系統(tǒng)將調用OB80。如果OB80尚未編程，則CPU將轉為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲和重新啟用時間出錯OB。

     OB81電源出錯組織塊

     只要發(fā)生由錯誤或故障所觸發(fā)的事件，而此錯誤或故障又與電源(僅在S7-400上)或備用電池(當事件進入和離開時)有關，則S7-300CPU的操作系統(tǒng)調用OB81。在S7-400中，如果已使用BATT.INDIC開關激活了電池測試功能，則只有在出現(xiàn)電池故障時才會調用OB81。如果OB81沒有編程，則CPU不會轉為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲，并重新啟用電源出錯OB。

     OB82診斷中斷組織塊

     如果具有診斷功能的模塊(已為其啟用了診斷中斷)檢測到錯誤，則它會輸出一個診斷中斷的請求給CPU(當事件進入和離開時)。則操作系統(tǒng)調用OB82。OB82的局部變量包含邏輯基址和四字節(jié)的故障模塊的診斷數(shù)據(jù)(請參見下表)。如果OB82尚未編程，則CPU轉為STOP模式。可以使用SFC39至42禁用或延遲，并重新啟用診斷中斷OB。

     OB83插入/刪除模塊中斷組織塊

     在下列情況下，CPU操作系統(tǒng)會調用OB83：

     ?插入/刪除已組態(tài)模塊后

     ?在STEP7下修改模塊參數(shù)以及在運行期間將更改下載至CPU后

     可借助SFC39至42禁用/延遲/啟用插入/刪除中斷OB。

     OB84CPU硬件故障組織塊

     在下列情況下，CPU中的OS將調用OB84：

     ?已檢測到并更正了內(nèi)存出錯之后

     ?對于S7-400H：如果兩個CPU之間的冗余鏈接的性能下降

     可以使用SFC39至42禁用或延遲CPU硬件出錯OB，然后再次啟用它。

     OB85優(yōu)先級出錯組織塊

     只要發(fā)生下列事件之一，CPU的操作系統(tǒng)即調用OB85：

     ?尚未裝載的OB(OB81除外)的啟動事件。

     ?操作系統(tǒng)訪問模塊時出錯。

     ?在系統(tǒng)更新過程映像期間出現(xiàn)I/O訪問錯誤(如果由于組態(tài)原因，未禁止OB85的調用)。

     OB86機架故障組織塊

     只要在分布式I/O(PROFIBUSDP或PROFInetIO)中檢測到擴展機架(不帶S7-300)、DP主站系統(tǒng)或站故障(進入事件與離開事件時)，CPU的操作系統(tǒng)調用OB86。如果OB86尚未編程，當檢測到此種類型的出錯時，CPU將轉為STOP模式?？墒褂肧FC39至42禁用或延遲，并重新啟用OB86。

     OB87通訊出錯組織塊

     只要發(fā)生由通訊出錯導致的事件，CPU的操作系統(tǒng)就會調用OB87。

     如果OB87尚未編程，CPU不會轉為STOP模式?？梢允褂肧FC39至42禁用或延遲，并重新啟用通訊出錯OB。

     OB88處理中斷OB

     程序塊執(zhí)行被中止后，CPU操作系統(tǒng)將調用OB88。導致此中斷的原因可能是：

     ?同步出錯的嵌套深度過大

     ?塊調用(U堆棧)的嵌套深度過大

     ?分配本地數(shù)據(jù)時出錯

     如果未對OB88編程且程序塊執(zhí)行被中止，則CPU進入STOP模式

     (事件IDW#16#4570)。如果在優(yōu)先級28下中止了程序塊執(zhí)行，則CPU進入STOP模式?？山柚赟FC39至42禁用、延遲和啟用處理中斷OB。

     OB121編程出錯組織塊

     只要發(fā)生同程序處理相關的錯誤所導致的事件，CPU的操作系統(tǒng)即調用OB121。例如，如果用戶程序調用了尚未裝載到CPU中的塊，將會調用OB121。

     OB122I/O訪問出錯組織塊

     只要在訪問模塊上的數(shù)據(jù)時出錯，CPU的操作系統(tǒng)即調用OB122。例如，如果在訪問I/O模塊上的數(shù)據(jù)時，CPU檢測到讀取錯誤，操作系統(tǒng)將調用OB122.

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