西門(mén)子6ES7513-1AL01-0AB0西門(mén)子6ES7513-1AL01-0AB0
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西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門(mén)子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門(mén)子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;
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西安西門(mén)子S7-1200PLC中國(guó)總代理商
?產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：
1．華北地區(qū)：北京、天津、河北、內(nèi)蒙古（2個(gè)市，2個(gè)?。?。
2．東北地區(qū)：遼寧、吉林、黑龍江、大連，齊齊哈爾（3個(gè)省、2市）。
3．華東地區(qū)：上海、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、山東、（7個(gè)?。?/span>
4．華中地區(qū)：河南、湖北、湖南、廣東、廣西、海南、深圳（7個(gè)省、市）。
5．西南地區(qū)：重慶、四川、貴州、云南、西藏（5個(gè)省、市）。
6．西北地區(qū)：陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、（6個(gè)省、區(qū)）。
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一．應(yīng)用簡(jiǎn)介
MM430變頻器的分級(jí)控制用于使用一臺(tái)變頻電機(jī)和若干臺(tái)（1至3臺(tái)）輔助電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制的應(yīng)用場(chǎng)合，需要和變頻器的PID功能配合使用。系統(tǒng)中的變頻電機(jī)由變頻器進(jìn)行控制，通過(guò)PID控制器調(diào)節(jié)變頻電機(jī)的轉(zhuǎn)速。其它輔助電機(jī)則由變頻器通過(guò)數(shù)字量輸出進(jìn)行控制。
典型的系統(tǒng)配置如下圖所示：
二．參數(shù)設(shè)置
1． PID參數(shù)設(shè)置
P0700＝2 //控制命令源于端子
P0701＝1 //5#端子作為啟動(dòng)信號(hào)
P0756.1＝2 //反饋信號(hào)為電流信號(hào)
P1000＝1 //頻率給定源于BOP面板
P2200＝1 //使能PID
P2253＝2250 //PID目標(biāo)給定源于面板
P2240＝X //用戶壓力設(shè)定值的百分比
P2264＝755.1 //PID反饋源于模擬通道2
P2265＝5 //PID反饋濾波時(shí)間常數(shù)
P2280＝0.5 //比例增益設(shè)置
P2285＝15 //積分時(shí)間設(shè)置
P2274＝0 //微分時(shí)間設(shè)置（通常不使用微分控制）
在使用分級(jí)控制之前首先要確保變頻器的PID功能正確使用。用戶可以通過(guò)檢查PID控制器的設(shè)定值(r2262和反饋值(r2272)是否正確，然 后檢查PID的輸出(r2294)能否根據(jù)偏差(r2273)正確進(jìn)行調(diào)節(jié)。一般情況下只要保證PID反饋值正確并穩(wěn)定， 再合理設(shè)置比例積分參數(shù)后PID控制器就能夠較好地工作。
2．分級(jí)控制參數(shù)設(shè)置
| P2370=0 | //停機(jī)方式。=0時(shí)，停止變頻器同時(shí)停止所有輔助電機(jī)；=1時(shí)，按順 //序依次停各個(gè)輔助電機(jī)，間隔時(shí)間取決于斜坡下降時(shí)間P1121。在 //停后一個(gè)輔助電機(jī)的同時(shí)變頻電機(jī)按斜坡下降曲線停機(jī) | |
| P2371=4 | //分級(jí)控制輔助電機(jī)的啟停順序配置為第4種方式 | |
| P2372=0 | //是否使能輔助電機(jī)的循環(huán)使用 | |
| P2373=20 | //變頻輸出達(dá)到大頻率且PID偏差大于P2373*r2262或變頻輸出達(dá)到 //低頻率且PID偏差小于P2373*r2262時(shí)啟動(dòng)或停止下一輔助電機(jī) | |
| P2374=30 | //啟動(dòng)下一輔助電機(jī)的延時(shí) | |
| P2375=30 | //停止下一輔助電機(jī)的延時(shí) | |
| P2376=25 | //延時(shí)超限。如果PID偏差超過(guò)P2376*r2262值則直接進(jìn)入分級(jí)，而 //不再等待P2374延時(shí)或P2375的延時(shí) | |
| P2377=30 | //在近一次分級(jí)控制生效后的P2377時(shí)間內(nèi)屏蔽掉P2376的引起的 //分級(jí)運(yùn)作，但不能屏蔽P2373加P2374或P2375的分級(jí)動(dòng)作 | |
| P2378=50 | //分級(jí)控制生效后，在啟動(dòng)或停止下一輔助電機(jī)之前變頻器首先將頻 //率調(diào)至調(diào)整到P2378*P1082的值，然后輸出接觸器的控制信號(hào) | |
| r2379 | //分級(jí)控制的接觸控制輸出信號(hào) | |
| P2380 | //自動(dòng)對(duì)各輔助電機(jī)的運(yùn)行時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí)。只可在復(fù)位時(shí)將運(yùn)行時(shí)間 //設(shè)為0，其它設(shè)定值均無(wú)效 | |
| P731.0=2379.0 | //分級(jí)控制1#輔助電機(jī)的接觸控制信號(hào) | |
| P732.0=2379.1 | //分級(jí)控制2#輔助電機(jī)的接觸控制信號(hào) | |
| P733.0=2379.2 | //分級(jí)控制3#輔助電機(jī)的接觸控制信號(hào) |
3．分級(jí)控制中輔助電機(jī)的啟停順序
P2371和P2372的值決定了分級(jí)控制時(shí)啟動(dòng)和停止輔助電機(jī)的順序。
1） 當(dāng)P2372=0時(shí)，僅由P2371的配置來(lái)決定輔助電機(jī)的啟停順序
2） 當(dāng)P2372=1時(shí)，首先根據(jù)P2380中的運(yùn)行時(shí)間來(lái)決定順序。啟動(dòng)輔助電機(jī)時(shí)選擇
運(yùn)行時(shí)間少的電機(jī)，停止輔助電機(jī)時(shí)選擇運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)的電機(jī)。如果運(yùn)行時(shí)間
相同，那么會(huì)根據(jù)P2371中配置的順序進(jìn)行選擇
P2371中配置的順序如下表所示：
| P2371 | 進(jìn)入分級(jí)控制時(shí)的輔助電機(jī)啟動(dòng)順序 | 輔助電機(jī)數(shù)目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1->M1+M2 | 2 |
| 3 | M1->M2->M1+M2 | 2 |
| 4 | M1->M1+M2->M1+M2+M3 | 3 |
| 5 | M1->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 6 | M1->M2->M1+M2->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 7 | M1->M1+M2->M3->M1+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| 8 | M1->M2->M3->M1+M3->M2+M3->M1+M2+M3 | 3 |
| P2371 | 退出分級(jí)控制時(shí)的輔助電機(jī)停止順序 | 輔助電機(jī)數(shù)目 |
| 1 | M1 | 1 |
| 2 | M1+M2->M1 | 2 |
| 3 | M1+M2->M2->M1 | 2 |
| 4 | M1+M2+M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 5 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M1 | 3 |
| 6 | M1+M2+M3->M3+M2->M2+M1->M2->M1 | 3 |
| 7 | M1+M2+M3->M3+M1->M3->M2+M1->M1 | 3 |
| 8 | M1+M2+M3->M3+M2->M3+M1->M3->M2->M1 | 3 |
以P2372=0，P2371=2和3為例，當(dāng)P2371=2時(shí)，進(jìn)入分級(jí)控制時(shí)，首先啟動(dòng)M1，如果輸出仍不夠高，則再啟動(dòng)M2，退出分 級(jí)控制時(shí)則按相反的順序停機(jī)。當(dāng)P2371=3時(shí)，進(jìn)入分級(jí)控制時(shí)，首先啟動(dòng)M1，如果輸出仍不夠高，則啟動(dòng)M2并停止M1，如果輸出還不夠高則同時(shí)運(yùn)行 M1和M2。退出分級(jí)控制時(shí)同樣按相反的順序停機(jī)。
三．系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程
以一臺(tái)變頻電機(jī)帶3臺(tái)輔助電機(jī)并設(shè)置P2371=4，P2372=0為例，系統(tǒng)調(diào)節(jié)過(guò)程如下圖所示：
四、與節(jié)能控制的配合使用
MM430的分級(jí)控制和節(jié)能控制可以一起使用。節(jié)能控制功能是在變頻器輸出低于一定頻率并保持一定時(shí)間后，將變頻器切入節(jié)能運(yùn)行狀態(tài)。節(jié)能控制用于加強(qiáng)PID控制器的功能，因此必須在使用PID控制器時(shí)才有效。
節(jié)能控制的參數(shù)設(shè)置如下：
P2390 //節(jié)能設(shè)定值,變頻器輸出頻率小于P2390*P2000時(shí)啟動(dòng)節(jié)能定時(shí)器
P2391 //節(jié)能定時(shí)器,當(dāng)變頻器的輸出頻率小于P2390*P2000并保持P2391
//的時(shí)間后變頻器將沿斜坡函數(shù)曲線降速到零并保持
P2392 //節(jié)能再啟動(dòng)的值。當(dāng)PID的偏差大于P2392時(shí)，變頻器將沿
//斜坡函數(shù)曲線啟動(dòng)到（P2390+5%）*P2000，然而進(jìn)入PID控制
節(jié)能控制和分級(jí)控制一起使用時(shí)，要注意以下兩點(diǎn)：
1）如果分級(jí)控制中還有運(yùn)行中輔助電機(jī)時(shí)，不會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)，只有在只剩變頻電機(jī)運(yùn)行時(shí)才會(huì)進(jìn)入節(jié)能狀態(tài)
2）當(dāng)使能了節(jié)能控制時(shí)，啟動(dòng)變頻后必須在PID的偏差大于P2392時(shí)變頻器才有輸出，否則會(huì)一定保持在節(jié)能狀態(tài)
注：
1）不同的變頻器軟件版本其功能會(huì)有不同，本例所述功能基于軟件版本為V2.0的MM430設(shè)備
1、MM440的DP通訊功能簡(jiǎn)介
MM440變頻器既支持和主站的周期性數(shù)據(jù)通訊，也支持和主站的非周期性數(shù)據(jù)通訊，即S7-300可以使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改MM440參數(shù)值，調(diào)用一次可以讀取或者修改一個(gè)參數(shù)。同時(shí)也可以使用功能塊SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53讀取和修改MM440參數(shù)值，一次多可以讀取或者修改39個(gè)參數(shù)。
2、MM440周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440周期性數(shù)據(jù)通訊報(bào)文有效 數(shù)據(jù)區(qū)域由兩部分構(gòu)成，即PKW區(qū)（參數(shù)識(shí)別ID－數(shù)值區(qū)）和PZD區(qū)（過(guò)程數(shù)據(jù)），見(jiàn)表1。PKW區(qū)多占用4個(gè)字，即PKE（參數(shù)標(biāo)識(shí)符值：占用一個(gè)字）、IND（參數(shù)的下標(biāo)：占用一個(gè)字）、PWE1和PWE2（參數(shù)數(shù)值：共占用兩個(gè)字）。S7-300使用功能塊SFC14/SFC15讀取和修改參數(shù)需要占用4個(gè)PKW，即調(diào)用一次功能塊可以修改一個(gè)參數(shù)。PKW區(qū)的說(shuō)明見(jiàn)表2。下面分別介紹一下PKW區(qū)的四個(gè)字。
表1
表2
（1）*個(gè)字PKE：參數(shù)識(shí)別標(biāo)識(shí)ID，見(jiàn)表3。
表3
參數(shù)識(shí)別標(biāo)記ID（PKE）總是一個(gè)16位的值，位0~10（PNU）包括所請(qǐng)求的參數(shù)號(hào)碼，位11（SPM）用于參數(shù)變更報(bào)告的觸發(fā)位，位12~15（AK）包括任務(wù)識(shí)別標(biāo)記ID（見(jiàn)表4）和應(yīng)答識(shí)別標(biāo)記ID（見(jiàn)表5）。
表4
表5
（2）第二個(gè)字IND：參數(shù)的下標(biāo)
完整的參數(shù)號(hào)碼是由基本參數(shù)號(hào)碼和下標(biāo)（PNU頁(yè)號(hào)）中的位12-15產(chǎn)生，見(jiàn)表6。因?yàn)镸M440參數(shù)號(hào)碼沒(méi)有超過(guò)4000，所以在讀取和修改參數(shù)號(hào)為2000到3999時(shí)位15-12中必須為1。
表6
（3）第三個(gè)字PWE1和第四個(gè)字PWE2：參數(shù)數(shù)值，見(jiàn)表7。
總是以雙字（32位）來(lái)傳送參數(shù)值（PWE）。在PPO報(bào)文中，僅一個(gè)參數(shù)值能被傳送。由PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）和PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）組成一個(gè)32位參數(shù)值。用PWE2（低位有效字：第四個(gè)字）傳送一個(gè)16位參數(shù)值，這種情況下，必須在PROFIBUS-DP主站中，設(shè)定PWE1（高位有效字：第三個(gè)字）為零。
表7
- 位0到15（PWE2）：用于16位參數(shù)的參數(shù)值或用于32位參數(shù)的低位部分。
- 位16到31（PWE1）：用于等于零的1位參數(shù)或用于32位參數(shù)的高位部分。
3、MM440非周期性數(shù)據(jù)通訊的報(bào)文說(shuō)明
MM440支持非周期通訊方式，即擴(kuò)展的PROFIBUS DP（DPV1）功能，一次多可以傳送240個(gè)字節(jié)，傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應(yīng)遵照 PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47))非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)。它包括參數(shù)請(qǐng)求和參數(shù)應(yīng)答兩部分。
（1）參數(shù)請(qǐng)求包括請(qǐng)求標(biāo)題、參數(shù)地址和參數(shù)值，見(jiàn)表8。
| 項(xiàng)目 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值 | 注釋 |
| 請(qǐng)求參考 | 無(wú)符號(hào)8 位數(shù) | 0x01 … 0xFF | 每一次新的請(qǐng)求主站改變“請(qǐng)求參考“，從站在其應(yīng)答時(shí)鏡像“請(qǐng)求參考“ |
| 請(qǐng)求ID | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x01 | 讀請(qǐng)求 |
| 0x02 | 寫(xiě)請(qǐng)求 | ||
| 設(shè)備ID | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 … 0xFF | 對(duì)于多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)定相應(yīng)設(shè)備ID |
| 參數(shù)數(shù)量 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x01 … 0x27 | 1…39，對(duì)于請(qǐng)求多個(gè)參數(shù)時(shí)的參數(shù)數(shù)量，=1為請(qǐng)求一個(gè)參數(shù) |
| 屬性 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x10 | 數(shù)值型 |
| 0x20 | 描述型 | ||
| 0x30 | 文本型（不可能） | ||
| 元素?cái)?shù)量 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 | 特定功能 |
| 0x01 … 0x75 | 1 … 117，數(shù)組數(shù)量 | ||
| 參數(shù)值 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
| 下標(biāo) | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0001 … 0xFFFF | 1 … 65535 |
| 格式 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x02 | 8位整形數(shù) |
| 0x03 | 16位整形數(shù) | ||
| 0x04 | 32位整形數(shù) | ||
| 0x05 | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | ||
| 0x06 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | ||
| 0x07 | 無(wú)符號(hào)32位數(shù) | ||
| 0x08 | 浮點(diǎn)數(shù) | ||
| Other values | 見(jiàn) PROFIdrive Profile | ||
| 0x40 | 0 | ||
| 0x41 | 字節(jié) | ||
| 0x42 | 字 | ||
| 0x43 | 雙字 | ||
| 0x44 | 錯(cuò)誤 | ||
| 數(shù)值號(hào) | 無(wú)符號(hào)8位數(shù) | 0x00 … 0xEA | 0..234 |
| 數(shù)值 | 無(wú)符號(hào)16位數(shù) | 0x0000 … 0x00FF | 讀或?qū)懙膮?shù)值 |
表8
（2）參數(shù)應(yīng)答描述見(jiàn)表9：
| 錯(cuò)誤值 | 含義 | 注釋 |
| 0X00 | 無(wú)效的參數(shù)號(hào) | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X01 | 參數(shù)值不能被改變 | 修改了一個(gè)不允許修改的參數(shù) |
| 0X02 | 超出上下限 | 修改的數(shù)值超限 |
| 0X03 | 無(wú)效的下標(biāo) | 獲取不存在的下標(biāo) |
| 0X04 | 沒(méi)有數(shù)組 | 用下標(biāo)獲取不存在下標(biāo)的參數(shù) |
| 0X05 | 數(shù)據(jù)類型不正確 | |
| 0X06 | 無(wú)效的設(shè)定操作（參數(shù)只能設(shè)定為0） | |
| 0X07 | 描述的元素不能被修改 | 修改了不能被修改的元素 |
| 0X09 | 沒(méi)有描述的數(shù)據(jù) | 獲取不存在的參數(shù) |
| 0X0B | 沒(méi)有操作權(quán)限 | |
| 0X0F | 下一個(gè)數(shù)組不存在 | 獲取下一個(gè)不存在的數(shù)組 |
| 0X11 | 變頻器運(yùn)行時(shí)不能執(zhí)行請(qǐng)求任務(wù) | |
| 0X14 | 無(wú)效數(shù)值 | |
| 0X15 | 應(yīng)答長(zhǎng)度太長(zhǎng) | 當(dāng)前的應(yīng)答長(zhǎng)度超出大傳輸長(zhǎng)度 |
| 0X16 | 無(wú)效的參數(shù)地址 | |
| 0X17 | 無(wú)效的數(shù)據(jù)格式 | |
| 0X18 | 數(shù)據(jù)數(shù)量不* | |
| 0X19 | 驅(qū)動(dòng)裝置不存在 | |
| 0X20 | 文字類型的參數(shù)不能被改變 |
表9
4、硬件組態(tài)和站地址設(shè)置
本例中主站選用的是CPU319F-3 PN/DP，版本為V2.6，從站MM440的DP地址為5，MM440的版本為V2.09，選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)是PPO1，即含有4個(gè)PKW和2個(gè)PZD，見(jiàn)圖1。也可以選擇其他報(bào)文類型，只要含有4個(gè)PKW就可以，見(jiàn)圖2。本例中PKW的地址范圍是256~263，PZD的地址范圍是264~267。
