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140DDO35300 140DD035300 Schneider施耐德PLC模塊全新
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140DDO35300 140DD035300 Schneider施耐德PLC模塊選型規(guī)矩:
在可編程邏輯控制器系統(tǒng)規(guī)劃時,首先應承認控制計劃,下一步作業(yè)便是可編程邏輯控制器工程規(guī)劃選型。工藝流程的特色和運用要求是規(guī)劃選型的首要根據(jù)。
可編程邏輯控制器及有關設備應是集成的、標準的,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)構成一個整體,易于擴大其功用的準則選型所選用可編程邏輯控制器應是在相關工業(yè)范疇有投運成績、老練牢靠的系統(tǒng),可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件裝備及功用應與設備規(guī)劃和控制要求相適應。
熟悉可編程序控制器、功用表圖及有關的編程言語有利于縮短編程時刻,因此,工程規(guī)劃選型和預算時,應詳細分析工藝進程的特色、控制要求,明晰控制使命和規(guī)劃承認所需的操作和動作,然后根據(jù)控制要求,預算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、承認可編程邏輯控制器的功用、外部設備特性等,終選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和規(guī)劃相應的控制系統(tǒng)。
點數(shù)預算
I/O點數(shù)預算時應考慮恰當?shù)挠嗔?,一般根?jù)計算的輸入輸出點數(shù),再增加10%~20%的可擴展余量后,作為輸入輸出點數(shù)預算數(shù)據(jù)。
實踐訂購時,還需根據(jù)制造廠商可編程邏輯控制器的產(chǎn)品特色,對輸入輸出點數(shù)進行圓整。
存儲器容量
存儲器容量是可編程序控制器自身能供應的硬件存儲單元巨細,程序容量是存儲器中用戶運用項目運用的存儲單元的巨細,因此程序容量小于存儲器容量。
規(guī)劃階段,由于用戶運用程序還未編制,因此,程序容量在規(guī)劃階段是不知道的,需在程序調試之后才知道。為了規(guī)劃選型時能對程序容量有必定預算,一般選用存儲器容量的預算來代替。
存儲器內(nèi)存容量的預算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加仿照I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
控制功用選擇
該選擇包括運算功用、控制功用、通訊功用、編程功用、診斷功用和處理速度等特性的選擇。
1、運算功用
簡略可編程邏輯控制器的運算功用包括邏輯運算、計時和計數(shù)功用;一般可編程邏輯控制器的運算功用還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功用;較凌亂運算功用有代數(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有仿照量的PID運算和其他高級運算功用。
隨著敞開系統(tǒng)的呈現(xiàn),在可編程邏輯控制器中都已具有通訊功用,有些產(chǎn)品具有與下位機的通訊,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通訊,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進行數(shù)據(jù)通訊的功用。規(guī)劃選型時應從實踐運用的要求動身,合理選用所需的運算功用。
大多數(shù)運用場合,只需求邏輯運算和計時計數(shù)功用,有些運用需求數(shù)據(jù)傳送和比較,當用于仿照量檢測和控制時,才運用代數(shù)運算,數(shù)值轉化和PID運算等。要閃現(xiàn)數(shù)據(jù)時需求譯碼和編碼等運算。
2、控制功用
控制功用包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等,應根據(jù)控制要求承認??删幊踢壿嬁刂破魇滓糜诖蔚谶壿嬁刂?,因此,大多數(shù)場合常選用單回路或多回路控制器解決仿照量的控制,有時也選用的智能輸入輸出單元結束所需的控制功用,前進可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。
例如選用PID控制單元、高速計數(shù)器、帶速度補償?shù)姆抡諉卧?、ASC碼轉化單元等。
3、通訊功用
大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支撐多種現(xiàn)場總線和標準通訊協(xié)議(如TCP/IP),需求時應能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通訊協(xié)議應符合ISO/IEEE通訊標準,應是敞開的通訊網(wǎng)絡。
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通訊接口應包括串行和并行通訊接口、RIO通訊口、常用DCS接口等;
大中型可編程邏輯控制器通訊總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余裝備,通訊總線應符合世界標準,通訊間隔應滿足設備實踐要求。
可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡中,上級的網(wǎng)絡通訊速率應大于1Mbps,通訊負荷不大于60%??删幊踢壿嬁刂破飨到y(tǒng)的通訊網(wǎng)絡首要辦法有下列幾種辦法:
1)PC為主站,多臺同類型可編程邏輯控制器為從站,組成簡易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡;
2)1臺可編程邏輯控制器為主站,其他同類型可編程邏輯控制器為從站,構成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡;
3)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡通過特定網(wǎng)絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng);
4)可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(各廠商的可編程邏輯控制器通訊網(wǎng)絡)。
為減輕CPU通訊使命,依據(jù)網(wǎng)絡組成的實踐需求,應選擇具有不同通訊功用的(如點對點、現(xiàn)場總線、)通訊處理器。
4、編程功用
離線編程辦法:可編程邏輯控制器和編程器共用一個CPU,編程器在編程形式時,CPU只為編程器供應服務,不對現(xiàn)場設備進行控制。結束編程后,編程器切換到工作形式,CPU對現(xiàn)場設備進行控制,不能進行編程。離線編程辦法可降低系統(tǒng)本錢,但運用和調試不便利。在線編程辦法:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU擔任現(xiàn)場控制,并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機,下一掃描周期,主機就根據(jù)新收到的程序工作。這種辦法本錢較高,但系統(tǒng)調試和操作便利,在大中型可編程邏輯控制器中常選用。
五種標準化編程言語:次第功用圖(SFC)、梯形圖(LD)、功用模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。
選用的編程言語應恪守其標準(IEC6113123),一起,還應支撐多種言語編程辦法,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。