LD77MS2 三菱L系列2軸簡單運(yùn)動模塊 SSCNETⅢ/H連接型
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?天津三菱PLC運(yùn)動控制器
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LD77MS2參數(shù)規(guī)格說明：大2軸、直線插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ);同步控制同期編碼器輸入、凸輪、相位校正、凸輪自動生成;控制單位mm、inch、degree、PLS;定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接。
三菱PLC簡單運(yùn)動模塊LD77MS2產(chǎn)品規(guī)格/參數(shù)詳細(xì)說明
天津三菱PLC運(yùn)動控制器
1、控制規(guī)格
[控制軸數(shù)] 2軸
[運(yùn)算周期] 0.88ms，1.77ms
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(大2軸)、2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP(Point To Point)控制、軌跡控制(直線、圓弧均可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、位置/速度切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制
[控制單位] mm、inch、degree、PLS
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸(可通過GX Works2、順控程序進(jìn)行設(shè)置)
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[原點(diǎn)復(fù)位]
. 原點(diǎn)復(fù)位方式：近點(diǎn)Dog型，數(shù)據(jù)設(shè)置方式，計數(shù)型1，計數(shù)型2，規(guī)模的原點(diǎn)信號檢出式
. 高速原點(diǎn)復(fù)位：有
. 補(bǔ)助功能：備原點(diǎn)回歸重試和原點(diǎn)位置移動
[定位]
. 直線控制：1軸直線控制，2軸直線插補(bǔ)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：1軸/2軸定位控制
. 2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)、中心點(diǎn)
. 速度控制：1軸/2軸速度控制
. 速度/位置切換控制：增量方式/方式
. 位置/速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更：位置，當(dāng)前值變更的起始編號
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動，條件起動，重量起動，同時起動，反復(fù)啟動
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發(fā)生器操作功能] 1臺可連接,單位倍率(1~10000倍)
[速度.轉(zhuǎn)矩控制] 位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
[位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)
[同期編碼器接口] 4ch(內(nèi)置接口1ch增量型)
[限制控制功能]
速度控制功能：速度控制值、JOG速度控制值
轉(zhuǎn)矩限制值變化功能：正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
緊急停止：有效/無效的切換功能
軟件行程范圍功能：當(dāng)前值/給定值范圍檢查
硬件行程范圍功能：有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能、加減速度時間變更功能、扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
