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在應用PLC高速計數(shù)器時往往會碰到如下一系列問題,計數(shù)器與輸入計數(shù)脈沖信號的脈沖電平不匹配。如旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平,而PLC高速計數(shù)器為確保工業(yè)現(xiàn)場的高抗干擾性能,卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈沖信號、又有的編碼器為了提高編碼可靠性,提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反相的編碼計數(shù)脈沖或者是提供A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 對稱反向的正弦矢量差分、差模信號,但PLC高速計數(shù)器要求接收的是單相計數(shù)脈沖。而使用者沒有選擇用到合適的轉(zhuǎn)換接口而放棄了其中一相(編碼器本因為要提高系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場抗干擾能力,而提供的雙相計數(shù)脈沖信號)進行計數(shù)。
又如在應用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場合非單方向勻速運動,其運動速度是時快時慢、時動時靜止、時正時反的不確定性、或者在運動速度非常低的場合,如果接口沒有匹配處理好是非常容易發(fā)生計數(shù)誤差的。還有脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長些,脈沖傳輸過程中會產(chǎn)生脈沖波形奇變。
有許多應用場合雖然計數(shù)脈沖頻率不高,而忽略了PLC高速脈沖計數(shù)器對計數(shù)脈沖的前后沿口是有速率要求(脈沖形成的上升、下降沿口響應速度要陡峭),尤其是在應用線數(shù)比較高的編碼器在低速運行時,由于機械運動必然產(chǎn)生細微斗動或者編碼器前級安有變速齒輪,就很容易會引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。還有長期機械運動產(chǎn)生機械磨損,使間隙變大也會引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。
在工業(yè)現(xiàn)場的干擾是錯綜復雜的,由來自控制現(xiàn)場如電動機的啟動停止、大電流接觸器的切換、可控硅的調(diào)相干擾、電弧電脈沖、電磁波等等復雜的干擾群,那縱向和橫向電磁干擾是羅列不完。
問題最終綜合反映在計數(shù)脈沖上,產(chǎn)生了寄生毛刺信號或寄生干擾脈沖,寄生毛刺脈沖如果沒有得到有效的遏止整形。所以必然會導致PLC高速計數(shù)器的計數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計誤差、經(jīng)常會碰到偶發(fā)性的計數(shù)出錯等一系列問題。
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