本特利RS900106-05-30-05-02-00
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仍然以啤酒飲料灌裝設(shè)備來看,對于高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器,必須考慮人身的安全以及設(shè)備的運(yùn)行安全,尤其是對連續(xù)生產(chǎn)的智能產(chǎn)線而言,其由吹瓶、清洗、灌裝、旋蓋、貼標(biāo)、膜包等一系列流程構(gòu)成。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式,PLCopen更具潛力,更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ,例如圖中的狀態(tài)機(jī)即時PLCopen Motion對于機(jī)器控制的理解,它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法,運(yùn)動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的,回零、連續(xù)運(yùn)動、同步運(yùn)動、間歇運(yùn)動、急停、停止、待機(jī),如果我們?nèi)ダ斫鈾C(jī)器的話,我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機(jī)器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的,并且進(jìn)行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機(jī)思想來開發(fā)設(shè)備的運(yùn)動控制過程,無論使用哪家公司的產(chǎn)品,其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的,那么,對于學(xué)生而言,學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
五、PLCopen庫的應(yīng)用舉例
例1:印刷機(jī)的控制開發(fā)
對于印刷機(jī)械而言,其核心在于印刷套色,基于PLCopen的庫,我們可以通過圖中的功能塊RegMarkCapture001來進(jìn)行色標(biāo)的抓取,通過RegMarkCacl001進(jìn)行色標(biāo)偏差的計算和解耦算法,并通過Offset進(jìn)行相位偏移的控制輸出,這三個功能塊可以實現(xiàn)對印刷的套色計算和控制,結(jié)合速度控制模塊、扭矩控制實現(xiàn)對張力控制的計算。