中圖儀器GTS系列激光跟蹤儀坐標(biāo)測量是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機，是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器，集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業(yè)科學(xué)儀器中具有高的精度和重要性。
GTS系列激光跟蹤儀坐標(biāo)測量與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。
應(yīng)用領(lǐng)域
航空航天：飛機零部件及裝配精度的測量。
機床行業(yè)：平面度、直線度、圓柱度等測量。
汽車制造：車型在線測量與質(zhì)量控制。
機器人標(biāo)定：運動機器人位置的精確標(biāo)定。
造船、軌道交通、核電：大尺度空間精密測量與裝配。
性能特點
1、主機測量系統(tǒng)
1.集成化控制主機設(shè)計
2.目標(biāo)球自動鎖定技術(shù)
3.HiADM測距技術(shù)
4.一體化氣象站
5.MultiComm通信
6.便攜性運輸
7.密封防護設(shè)計
8.穩(wěn)固三腳架
2、iProbe 6D姿態(tài)探頭
iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對點、線、面、曲面等幾何特征進行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進行快速、高精度的測量。
3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器
iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時實時地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運動學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。
4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)
EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動態(tài)跟蹤技術(shù)，實時跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實現(xiàn)大中型物體的實時高精度掃描。操作簡單，無需貼點。
5、SpatialMaster空間測量軟件
SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個任意類型的儀器同時測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報告功能。
6、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件
基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機器人套件為工業(yè)機器人空間位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強方案。
技術(shù)指標(biāo)
測量范圍：測量半徑30米（GTS3300）、60米（GTS6600）、80米（GTS6800）。
空間精度：15μm + 6μm/m。
干涉測距精度：0.5μm/m。
測距精度：10μm（全程）。
數(shù)據(jù)輸出速度：1000點/秒。
防護等級：IP54，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。
產(chǎn)品配置清單
主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數(shù)據(jù)線、光學(xué)清潔套裝等。
6D姿態(tài)探頭：iProbe 6D姿態(tài)探頭（有線/無線版）。
6D姿態(tài)智能傳感器：iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器。
掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)。
軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準(zhǔn)套件。
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