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MOO伺服閥是一個什么樣的產(chǎn)品理念
點(diǎn)擊次數(shù)：200 發(fā)布時(shí)間：2017-12-5
MOO伺服閥是一個什么樣的產(chǎn)品理念
MOO伺服閥在滿意體系zui重要目標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下，盡量思考選用對油的污染敏感度低的伺服閥(而不是份額閥) 。實(shí)踐證明，80 %以上伺服閥的毛病與70 %以上的伺服體系的毛病來自于油的污染，而油的污染zui簡單堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的空隙，通常其空隙量小于0. 1mm) 。
MOO伺服閥就閥本身而言，通常情況下，其對油的污染的不敏理性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(構(gòu)造方式和擴(kuò)大級數(shù)一樣前提下) ，動圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動鐵式力矩馬達(dá)，滑閥式(撤銷固定節(jié)省孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與承受孔間的間隔大) 優(yōu)于噴嘴擋板式，份額閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥，份額壓力閥或份額拆裝閥優(yōu)于份額方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥，對油的精度請求為優(yōu)于NAS1638 規(guī)范的6 級( ISO4406 規(guī)范的14/ 11 級) ，而動圈式力馬達(dá)式伺服閥或份額方向閥，對油的精度請求為NAS1638 規(guī)范的7 級( ISO4406 規(guī)范的15/ 12 級) 即可。而份額壓力閥或份額拆裝閥對油的精度請求還可再低一個等級，如NAS1638 規(guī)范的8 級( ISO 規(guī)范的16/ 13 級) ，已挨近普通拖動體系對油的運(yùn)用請求。
有一種思考是規(guī)劃中盡量選用份額閥，其根據(jù)是既可使體系對油的精度請求下降，又可下降本錢。筆者以為這種主意是缺乏取的。因?yàn)榉蓊~閥不只頻響低(通常低于10 赫芝，新規(guī)劃概念的“份額閥”另當(dāng)別論，因其已超出了傳統(tǒng)對比閥的領(lǐng)域，且價(jià)格不菲) ，更要緊的是，因?yàn)闃?gòu)造原理和加工精度等因素，它的非線形區(qū)(死區(qū)) 規(guī)模大。所以選用份額閥作閉環(huán)操控的直接結(jié)果是:
(1) 使整個體系的頻響大大下降。由操控理論剖析知，即便執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸) 的頻響再高，整個體系的頻寬也不會大于10 赫芝。
(2) 有可能使操控體系不穩(wěn)定(由操控理論非線形剖析可知) ，形成伺服液壓缸無法正常作業(yè)。所以，在選用份額閥時(shí)應(yīng)慎重。通常以為，在滿意頻響(由剖析知，當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí)，體系動特性就由缸的頻響決議) 的前提下，關(guān)于中小流量(小于100 升/ 分) 情況，主張選用單級動圈式馬達(dá)驅(qū)動滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等，其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。關(guān)于大流量(100 升/ 分以上) ，主張選用動圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級的滑閥式多級伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動化所的SV 系列等，其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝) 。
這種僅供參考的選擇，可以統(tǒng)籌伺服缸對動態(tài)功能的請求和對油的污染度的請求。
這么，閥的流量就可以開始斷定下來了。
但是，思考到輸入信號的多變性(常會大于預(yù)計(jì)輸入信號的zui大值，此刻會引起流量飽滿，劣化體系的質(zhì)量目標(biāo)) ，為使操控體系具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，主張實(shí)踐選用的伺服閥的空載流量QR應(yīng)大于或等于2 倍的核算空載流量QR 。閥的標(biāo)準(zhǔn)過大的缺乏是呼應(yīng)慢(因慣量大) ，且閥的大行程得不到常常有用的作業(yè)和磨合，體系的靈敏度也差。
MOO伺服閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn)，特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量。
MOO伺服閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度，又簡化了系統(tǒng)。比例閥的工作雖用伺服閥可完成，但后者精度高、價(jià)格貴，對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大，只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動（一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器）。要注意到比例閥，伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥。
MOO伺服閥和比例方向閥
MOO伺服閥又叫電液伺服比例閥，來源于比例技術(shù)與伺服技術(shù)的結(jié)合，一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器，將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯、閥套結(jié)構(gòu)；一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉，機(jī)械反饋改為電反饋。