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分析德國SEW電機的功能及應(yīng)用

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    分析德國SEW電機的功能及應(yīng)用
    德國SEW電機是一種作為控制用的特種電機,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為“步距角”)一步一步運行的,其特點是沒有積累誤差(精度為百分之100),所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
    選擇步進電機應(yīng)遵循先選電機后選步進電機驅(qū)動器原則,先明確負載特性,再通過比較不同型號步進電機的靜力矩和矩頻曲線,找到與負載特性匹配的步進電機。
    1、先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩
   的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以力臂長度既是負載力矩。或者根據(jù)負載特性從理論上 計算出來。由于步進電機是控制類電機,所以目前常用步進電機的力矩不過 45Nm ,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或過此范圍,可以考慮加配減速裝置。
    2、確定步進電機的運行轉(zhuǎn)速
    轉(zhuǎn)速指標在步進電機的選取時關(guān)重要,步進電機的特性是隨著電機轉(zhuǎn)速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多參數(shù)有關(guān),如:驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規(guī)律是:驅(qū)動電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設(shè)計方案時,應(yīng)使電機的轉(zhuǎn)速控制在 1500 轉(zhuǎn)/分或 1000 轉(zhuǎn)/分。
    3. 根據(jù)負載力矩和轉(zhuǎn)速兩個重要指標
    如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節(jié)約成本,也可以使您的設(shè)計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系,選擇出方案。
    4. 后還要考慮留有一定的(如百分之30 )力矩余量和轉(zhuǎn)速余量。
    5. 盡量選擇混合式步進電機,它的性能高于反映式步進電機。
    6. 盡量選取細分驅(qū)動器,且使驅(qū)動器工作在細分狀態(tài)。
    7. 選取時且勿走入只看電機力矩這一個指標的誤區(qū),也就是說并非電機的扭矩越大越好,要和速度指標一起考慮。
    8.在轉(zhuǎn)速要求較高的情況下可以選擇驅(qū)動電壓高一點的驅(qū)動器。
    9.在選購時是采用兩相的還是三相的,這并沒有什么具體的要求,只要步距角能滿足使用要求就行。
    德國SEW電機的應(yīng)用域越來越廣泛,在機械、電子、紡織等應(yīng)用普遍,下面有申力微特帶大家簡單介紹一下:
    步進電機主要用于一些有定位要求的場合。
    例如:線切割的工作臺拖動,植毛機工作臺(毛孔定位),包裝機(定長度)?;旧仙婕暗蕉ㄎ坏膱龊隙加玫玫?。
    廣泛應(yīng)用于德國SEW電機儀器及設(shè)備、計算機外設(shè)及海量存儲設(shè)備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等域。
    德國SEW電機特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應(yīng)快、使用壽命長、高輸出扭矩的應(yīng)用場合。
    德國SEW電機在電腦繡花機等紡織機械設(shè)備中有著廣泛的應(yīng)用,這類步進電機的特點是保持轉(zhuǎn)矩不高,頻繁啟動反應(yīng)速度快、運轉(zhuǎn)噪音低、運行平穩(wěn)、控制、整機成本低。
    德國SEW電機目前用于電腦繡花機的步進電機多數(shù)為五相混合式步進電機,目的是通過采用高相數(shù)的步進電機來減小步矩角和提高控制精度,但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的.而且成本也相對較高。采用細分驅(qū)動技術(shù)可以大大改善步進電機的運行,減少轉(zhuǎn)矩波動,抑制振蕩,降低噪音,提高步矩分辨率。若采用反應(yīng)式步進電機,在性能明顯提高的同時還能大大降低產(chǎn)品的成本。
    德國SEW電機是一種離散運動的裝置,它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的。在目前的數(shù)字控制系統(tǒng)中,步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢,運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。
    德國SEW電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān),一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時,一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象,比如在電機上加阻尼器,或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
    交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能,可檢測出機械的共振點,便于系統(tǒng)調(diào)整。

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