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X5-HR4型全地形排水管道機(jī)器人由螺旋式推進(jìn)爬行器、電纜盤(pán)和控制終端三部分組成，適用于DN600mm以上淤積及較高水位等常規(guī)檢測(cè)機(jī)器人無(wú)法作業(yè)的環(huán)境，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測(cè)。

X5-HR4型全地形排水管道機(jī)器人部分技術(shù)參數(shù)：

※旋轉(zhuǎn)鏡頭

臺(tái)

1. 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；

2. 工作溫度：-10℃~50℃；

3. 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無(wú)限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2*135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；

4. 照明光源：4 顆 3W 泛光 LED；

5. 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10 倍光學(xué)變倍；

6. 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；

7. 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；

8. 成像系統(tǒng)：彩色 1/3“，400 萬(wàn)像素（2592*1520）CMOS,視角 6.7°-68°，靈敏度 0.1Lux；

9. 尺寸：155mm*95*90mm；

10. 重量：約 1.5kg。

11. 兼容 X5-H 系列旋轉(zhuǎn)鏡頭配套使用；

※電纜盤(pán)HCAB-A

電動(dòng)

臺(tái)

1、配線長(zhǎng)度：標(biāo)配漂浮線纜長(zhǎng)度350米（可定制2050m漂浮線纜）；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。

3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。

4、自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；

5、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為 1mm；

6、接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；

7、兼容 X5-H 系列電纜盤(pán)配套使用；

8、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；

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