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大疆M300 無(wú)人機(jī)塔載L1激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

閱讀:8582      發(fā)布時(shí)間:2020-10-24
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大疆M300 無(wú)人機(jī)塔載L1激光雷達(dá)技術(shù)參數(shù)

DJI L1 集成 Livox 激光雷達(dá)模塊、高度慣導(dǎo)、測(cè)繪相機(jī)、三軸云臺(tái)等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成體化解決方案,輕松實(shí)現(xiàn)天候、高效率實(shí)時(shí)三維數(shù)據(jù)獲取以及復(fù)雜場(chǎng)景下的高度后處理重建。

高效率

集激光雷達(dá)模塊、測(cè)繪相機(jī)、高度慣導(dǎo)于身,實(shí)時(shí)生成真彩點(diǎn)云,單架次飛行可快速獲取 2 km2 的點(diǎn)云數(shù)據(jù) [1]。

高度

融合 GNSS、高度慣導(dǎo)與視覺(jué)數(shù)據(jù),為用戶(hù)帶來(lái)厘米度成果。

天候

具備 IP44 防護(hù)等,無(wú)懼雨霧,基于激光雷達(dá)主動(dòng)測(cè)量性,黑夜也可從容作業(yè)。

掃即現(xiàn)

Livox 激光雷達(dá)模塊

- 框幅式設(shè)計(jì),有效點(diǎn)云比例高達(dá)

- 測(cè)量距離 450 m (反射率 80%,0 klx) / 190 m (反射率 10%,100 klx)

- 有效點(diǎn)云數(shù)據(jù)率 240,000 點(diǎn)/秒

- 支持 3 次回波 [3]

- 支持重復(fù)線(xiàn)性?huà)呙枘J脚c非重復(fù)花瓣掃描模式

技術(shù)參數(shù)

總體

產(chǎn)品名稱(chēng):DJI L1

尺寸:152×110×169mm

重量:約 900g

系統(tǒng)功耗:30W

防護(hù)等:IP44

支持機(jī)型:經(jīng)緯 M300 RTK

工作溫度:-20℃ 至 50℃

存儲(chǔ)溫度:-20℃ 至 60℃

系統(tǒng)性能

量程:450m @ 80%,0 klx;

190m @ 10%,100 klx

點(diǎn)云數(shù)據(jù)率:?jiǎn)位夭ǎ?40000pts/s;

多回波:480000pts/s

系統(tǒng)度:平面度:10cm @ 50m;

高程度:5cm @ 50m

實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式:真彩色;按反射率上色;按高程上色

激光雷達(dá)

測(cè)距度:3cm @ 100m

多支持回波數(shù)量:3

掃描模式:重復(fù)線(xiàn)性?huà)呙枘J?;非重?fù)花瓣掃描模式

FOV

重復(fù)線(xiàn)性?huà)呙枘J剑?0.4°×4.5°;

非重復(fù)花瓣掃描模式:70.4°×77.2°

激光安等:Class 1

慣導(dǎo)系統(tǒng)

IMU更新頻率:200Hz

加速度計(jì)量程:±8g

角速度計(jì)量程:±2000dps

航向度

實(shí)時(shí):0.18°;后處理:0.08°

俯仰/橫滾度

實(shí)時(shí):0.03°;后處理:0.025°

輔助定位相機(jī)

分辨率:1280×960

FOV95°

測(cè)繪相機(jī)

傳感器尺寸:1 英寸

有效像素:2000 萬(wàn)

圖像尺寸

4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)

焦距:8.8mm / 24mm(等效)

快門(mén)速度:

機(jī)械快門(mén):1/2000 - 8 秒;

電子快門(mén):1/8000 - 8 秒

ISO:

視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));

照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))

光圈:

f/2.8 - f/11

云臺(tái)參數(shù)

穩(wěn)定系統(tǒng):3 軸(俯仰,橫滾,平移)

角度抖動(dòng)量:0.01°

安裝方式:DJI SKYPORT 快拆

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:俯仰:-120°至+30°;平移:±320°

工作模式:跟隨/自由/回中

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)“原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

照片/IMU/點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

點(diǎn)云數(shù)據(jù)存儲(chǔ):實(shí)時(shí)建模數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

支持的存儲(chǔ)卡類(lèi)型

microSD 卡:傳輸速度達(dá)到 UHS-1 評(píng)或 Class10 及以上的 microSD 卡,大支持 256GB 容量

后處理軟件

支持軟件

大疆智圖

數(shù)據(jù)格式

大疆智圖支持標(biāo)準(zhǔn)格式點(diǎn)云模型導(dǎo)出:

點(diǎn)云格式:PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式;

模型格式:B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式



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