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下載P+F重載值編碼器的資料
最近更新時間:2013-11-25
提 供 商:東莞市廣聯(lián)工業(yè)設(shè)備有限公司資料大?。?/span>3.9MB
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倍加福(P+F)的重載型編碼器,采用*外殼及 PCB 封裝技術(shù),精選重載軸承,抵抗戶外及苛刻復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用,適用于工程機(jī)械、軍工設(shè)備、海上工程、食品等多種行業(yè)。
這種值編碼器采用磁式采樣方式讀取位置數(shù)據(jù),通過光電隔離的 SSI 同步串行接口為編碼器提供一一對應(yīng)的軸位輸出。堅(jiān)固的設(shè)計(jì)能夠適用于高機(jī)械強(qiáng)度等苛刻的應(yīng)用環(huán)境控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖給值編碼器,編碼器響應(yīng)逐一脈沖信號,反饋當(dāng)前的角度位置數(shù)據(jù)給控制模塊。
同步串行接口特別開發(fā)用于傳輸編碼器位置數(shù)據(jù)到控制器,控制模塊發(fā)送一串時鐘脈沖信號,值編碼器響應(yīng)位置數(shù)據(jù)。不管編碼器的分辨率是多少,時鐘線和數(shù)據(jù)線只有 4 根,RS422 接口與供電電源電隔離。
SSI 信號輸出標(biāo)準(zhǔn)模式
空載條件下信號線“數(shù)據(jù)+”和“時鐘+”為高電平(5v);
• 當(dāng)時鐘信號*次從高電平跳至低電平時,儲存在編碼器的當(dāng)前信息 (位置數(shù)據(jù) (Dn) 和標(biāo)志位 (S)) 的數(shù)據(jù)就進(jìn)行傳輸;
• 在*個脈沖上升沿到來時, 編碼器串行數(shù)據(jù)* [MSB]輸出;
• 隨著一個個脈沖上升沿的到來 Dn.1 Dn-2...。位就逐一傳輸;
• zui后一位 (LSB) 傳輸完畢,單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 Tm 截止前,數(shù)據(jù)線跳至低電平;
• 數(shù)據(jù)線跳至高電平之前或時鐘中斷 Tp 時間截止前,不會有數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行;
• 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 Tm 決定了zui低傳輸頻率。
SSI 輸出滑環(huán)工作模式 (重復(fù)發(fā)送請求)
滑環(huán)工作模式下,通過 SSI 接口對相同數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送,使得對傳輸錯誤進(jìn)行檢測成為一種可能;
• 在重復(fù)發(fā)送請求下,數(shù)據(jù)以 25 位標(biāo)準(zhǔn)格式進(jìn)行傳輸;
• 若在zui后一個脈沖下降沿到來后, 時鐘改變未被中斷,則滑環(huán)工作模式將自動被激活,這意味著時鐘改變時儲存的位置數(shù)據(jù)將被重復(fù)發(fā)送;
• 傳輸結(jié)束后,第 26 個脈沖控制數(shù)據(jù)的重復(fù)發(fā)送與否,只有在第 26 個脈沖周期大于單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間 Tm時,新的位置數(shù)據(jù)才會隨著后續(xù)脈沖傳輸。
P+F倍加福重載值編碼器的型號說明: