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下載力士樂4WRE6/10比例閥的數(shù)字式閥放大器資料
最近更新時間:2013-12-19
提 供 商:東莞市廣聯(lián)工業(yè)設(shè)備有限公司資料大小:547.3KB
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力士樂Rexroth數(shù)字式閥放大器適用于4WRE 6 ...,組件系列 2X/4WRE 10 ...,組件系列的特點(diǎn):適用于控制帶有電氣位置反饋的比例閥,類型:4WRE 6,組件系列 2X和4WRE 10,組件系列 2X;用戶數(shù)據(jù)可被*復(fù)現(xiàn),并會受到保護(hù)以避免無意的或未經(jīng) 授權(quán)的更改; 使用功能強(qiáng)大的微控制器;使用運(yùn)行軟件 BODAC 進(jìn)行閥選擇; 控制值輸入,可選擇作為電壓或電流接口;差分輸入的電壓輸入;帶有變量輸入調(diào)節(jié)的控制值輸入;斜坡函數(shù)發(fā)生器;用于調(diào)用預(yù)設(shè)控制值參數(shù)的數(shù)字輸入;選通輸入和故障輸出;內(nèi)部電源電壓的開關(guān)模式的電源設(shè)備;可自由配置的測量插口 X2(X1 確定分配給實際閥值);使用 PC 軟件 BODAC 通過串行接口進(jìn)行配置和參數(shù)化 (CD:SYS-HACD-BODAC-01)BODAC 的連接電纜;通過局部總線,zui多可互連 32 個閥放大器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷
力士樂Rexroth放大器板卡設(shè)計為帶有子板的歐洲格式 100 x 160mm 的雙層 印刷電路板。 微控制器是放大器的中央設(shè)備。 它控制整個順序并實現(xiàn)閉環(huán) 位置控制。 配置數(shù)據(jù),控制值前饋和參數(shù)均保存在非易失性 閃存中。
四個二進(jìn)制編碼數(shù)字輸入用于調(diào)用內(nèi)存(其中zui多可保存 16 組)中的參數(shù)組(控制值)。 調(diào)用操作會以相關(guān)的斜坡時間 激活閥芯位置的控制值。 進(jìn)一步控制輸入具有以下功能: “有效控制值": 啟用由當(dāng)前調(diào)用(H-active)尋址的參數(shù)組 “啟用": 激活輸出(通過低→確認(rèn)故障消息) 放大器板卡包括比例閥的閥芯位置控制器。
控制值可通過數(shù)字控制值調(diào)用 [5] 和/或通過模擬輸入 [1] 提 供。對于控制值 ±10 V,必須使用模擬輸入 AI4(b14/b16), 對于 4 到 20 mA 的控制值,則必須使用模擬輸入 AI6(b22/b24)。 0 到 +10 V(12...20 mA)的控制值用于控制線圈 B。 0 到 –10 V(4...12 mA)的控制值用于控制線圈 A。
根據(jù)組調(diào)用使用正確符號將數(shù)字控制值加到模擬控制值上。 控制值輸入的信號電平可通過軟件加以改變。 除了可能產(chǎn)生內(nèi)部斜坡的情況,還可以通過模擬輸入 AI2 (b6/b9)和 AI5(b18/b20)使用正確的總和和符號影響外 部信號的“上 和“下"斜坡。 對于 4WRE 閥,當(dāng)選擇了遮蓋閥芯時,軟件會提供一個階躍 函數(shù)發(fā)生器 [9] 以實現(xiàn)閥芯穿越遮蓋區(qū)??刂浦悼偤蛯⑻峁┙o 控制器 [12]。 實際閥值(b26)通過振蕩器/解調(diào)器級從閥的位置測量系統(tǒng) 生成,并且也提供給控制器 [12]。 控制器輸出控制電流調(diào)節(jié) 輸出級。
啟用和故障消息
通過選通輸入處的 H-level 激活閉環(huán)控制。 如果沒有控制值 調(diào)用處于活動狀態(tài),則設(shè)置數(shù)字調(diào)用 0。 故障邏輯電路 [14] 識別控制偏差,實際值電纜的電纜斷 連,4 到 20 mA 之間控制值輸入的電纜斷連以及非活動狀 態(tài)的選通輸入。 出現(xiàn)故障時,故障消息通過“低"信號輸出到 (d22),并通過前面板上的 LED “OK"(OK 熄滅)發(fā)出可 見信號。 可對選通進(jìn)行配置,以使不活動的選通輸入不會被 發(fā)信號視為故障。