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費(fèi)斯托（Festo）伺服氣動(dòng)定位系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
點(diǎn)擊次數(shù)：5369 發(fā)布時(shí)間：2013-11-15
費(fèi)斯托（Festo）伺服氣動(dòng)定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化中，為提高工作生產(chǎn)效率，減少人力成本做出杰出貢獻(xiàn)。下面為您舉例說(shuō)明該系統(tǒng)在自動(dòng)化過(guò)程中的應(yīng)用。費(fèi)斯托（Festo）伺服氣動(dòng)定位系統(tǒng)在以下領(lǐng)域更能發(fā)掘所有潛力：通過(guò)的力靈活控制工件的沖壓，例如：汽車(chē)行業(yè)中 ；包裝技術(shù)中重新定位貨物（從傳送帶到包裝設(shè)備）；傳送技術(shù)中的推動(dòng)和分揀功能；計(jì)量技術(shù)中的容量填充系統(tǒng)；測(cè)試工程中定位測(cè)試設(shè)備。
費(fèi)斯托（Festo）伺服氣動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例1：將木板可靠進(jìn)給到高速鋸床
使用高速鋸床將不同厚度的木板鋸成不同寬度的板條。鋸板過(guò)程中，每塊木板由三個(gè)滾輪壓住，并以 3 m/s 的速度移動(dòng)。接觸壓力可根據(jù)木材的類(lèi)型進(jìn)行調(diào)節(jié)。木板一旦通過(guò)機(jī)器，滾輪必須回到初始位置，不與傳送帶發(fā)生接觸。木板進(jìn)給到機(jī)器時(shí)的數(shù)據(jù)由現(xiàn)場(chǎng)總線傳送到系統(tǒng)。
解決方案
每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸DNCI-100-100 上的一個(gè)比例方向控制閥VPWP-6 控制接觸滾輪的移動(dòng)?？刂茊卧暮诵挠梢粋€(gè)帶本地 CPX-FEC 的CPX 終端、一個(gè) Profibus 接口、三個(gè)CMAX 模塊和一個(gè) I/O 模塊組成。
用于 CMAX 的新產(chǎn)品：可組合的記錄切換單元，保證了不同工作狀態(tài)之間的可靠切換。該單元以事件控制為基礎(chǔ)，在位置控制和力控制之間進(jìn)行切換。
CPX-FEC 通過(guò) I/O 和現(xiàn)場(chǎng)總線控制 CMAX 模塊。
優(yōu)勢(shì)
獨(dú)立的解決方案自主控制沖壓過(guò)程
快速、靈活
用于位置控制和力控制的系統(tǒng)，可自由編程
系統(tǒng)集成安全功能：緊急停機(jī)和“木板已進(jìn)入”信號(hào)，用于鎖定系統(tǒng)
清晰的錯(cuò)誤診斷功能
費(fèi)斯托（Festo）伺服氣動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例2：幾秒就能完成填充任務(wù)
袋子必須在短短的幾秒鐘內(nèi)填充 50 到 150 ml 的液體。計(jì)量閥的排氣口必須可在 0 到 100% 間靈活調(diào)節(jié)。±0.5 mm 的精度就能滿(mǎn)足該任務(wù)。 另一個(gè)重要的要求是：填充液不能因驅(qū)動(dòng)器而受熱。
解決方案
四個(gè)標(biāo)準(zhǔn)氣缸DNCI（每個(gè)帶一個(gè)閥VPWP）控制填充過(guò)程。一個(gè)帶 Profibus 接口和四個(gè)CMAX 模塊的CPX 終端控制四根軸。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置氣缸的定位行程，與填充量無(wú)關(guān)。
為了保護(hù)氣缸免受清潔劑的影響，每個(gè)氣缸都單獨(dú)封裝。閥島和比例閥安裝在機(jī)器上不受水濺的區(qū)域。
優(yōu)勢(shì)
靈活計(jì)量各種介質(zhì)
循環(huán)率高
每個(gè)填充氣缸可單獨(dú)控制
結(jié)構(gòu)緊湊
使用現(xiàn)有的 CPX 終端
解決方案價(jià)值高
溫度不會(huì)上升
可直接通過(guò) PLC 進(jìn)行控制
無(wú)需編程
費(fèi)斯托（Festo）伺服氣動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例3：大型伺服氣動(dòng)抓手
大型卷筒總是需要進(jìn)行安全、可靠的抓取 – 甚至在發(fā)生緊急停機(jī)時(shí)。抓手模塊安裝在一個(gè)工業(yè)機(jī)器人上，可用于抓取不同規(guī)格、不同靈敏度的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高速移動(dòng)，非常小的空間需求和極其輕的驅(qū)動(dòng)器對(duì)客戶(hù)來(lái)說(shuō)是非常重要的先決條件。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)置每個(gè)產(chǎn)品的位置和力的參數(shù)。
解決方案：
帶循環(huán)滾珠軸承導(dǎo)軌的氣缸 DGCI 或帶活塞桿氣缸 DNCI（取決于抓手類(lèi)型）安裝在客戶(hù)的導(dǎo)向系統(tǒng)上，使用一個(gè)比例方向控制閥 VPWP-6 進(jìn)行控制。一個(gè)帶 PROFIBUS 的模塊化CPX 電氣終端和兩個(gè)CPX-CMAX 軸控制器控制“抓手手指”。
在直接操作中通過(guò)人/機(jī)界面設(shè)置位置和力的參數(shù)。附加的方向控制閥保持產(chǎn)品安全夾持狀態(tài)（甚至在緊急停機(jī)時(shí)）。
優(yōu)勢(shì)：
規(guī)格更緊湊、輕量化驅(qū)動(dòng)器也具有很大的作用力
快速更換“抓手手指”
快速切換位置控制和力的控制
多種總線協(xié)議；可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換
更換產(chǎn)品時(shí)通過(guò)按鈕設(shè)置數(shù)值
費(fèi)斯托（Festo）伺服氣動(dòng)定位系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例4：標(biāo)簽選擇器
標(biāo)簽必須在一秒的周期內(nèi)貼在不同規(guī)格和高度的包裹上。
包裹在傳送帶上通過(guò)貼標(biāo)單元。
標(biāo)簽選擇器的工作行程為 50 到 500 mm。推進(jìn)和返回行程必須在一秒內(nèi)完成。
使用一個(gè)模擬量距離傳感器測(cè)定到包裹的距離。標(biāo)簽噴射位置在包裹上方 15 mm 處。
解決方案
DNCI-32-500-P-A-S2-KP-FENG 或DGCI-25-500（連接工作中）。
CPX，帶 FEC、CMAX、模擬量模塊和 8 個(gè) I/O 模塊。
或者通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線VPWP-4 + 緊急停機(jī)回路進(jìn)行控制。
優(yōu)勢(shì)
靈活的解決方案
緊湊
快速
沒(méi)有熱度限制
現(xiàn)場(chǎng)總線或獨(dú)立系統(tǒng)
從控制器到驅(qū)動(dòng)器， Festo 的產(chǎn)品范圍非常容易實(shí)現(xiàn)伺服氣動(dòng)系統(tǒng)。根據(jù)任務(wù)、用途或位置的不同，位移編碼器的結(jié)構(gòu)也不同：值、電子式和增量式或電位計(jì)。每種選項(xiàng)都有自己的優(yōu)勢(shì)。